◎중심
・질량중심: 질량 분포의 중심
・중력중심;무게중심: 질량에 의한 중력 효과의 중심
・진동중심: 회전축 O에 대해 진동주기가 같아지는 점 O'
・타격중심: 야구 방망이가 공을 쳤을 때 충격이 없는 점 O
◎회전
・세차: 회전축이 고정된 다른 축을 중심으로 회전하는 운동
・장동: 대칭축이 일정한 각도 사이에서 왕복하는 운동
・섭동;건드림: 힘 또는 퍼텐셜에 약간의 성분 추가로 인해 운동에 영향을 받는 현상
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